L'imboccatura della grotta si apre a tre metri sopra la marea media, la sua gola si estende per dodici metri nella scogliera prima di allargarsi in una camera a volta dove la luce solare penetra attraverso fessure sommerse e si rifrange nella colonna d'acqua, tingendo le pareti interne in mutevoli sfumature di cobalto e ciano. La gente del posto la chiamava Galazio Spileo molto prima che il turismo raggiungesse Poros; i pescatori vi si riparavano durante le burrasche e i contrabbandieri un tempo nascondevano la merce di contrabbando nell'insenatura asciutta sul retro.
L'accesso in kayak dalla spiaggia di Mikros Gialos è diventato l'approccio standard all'inizio degli anni 2010, quando gli operatori di tour in pagaia hanno formalizzato le partenze mattutine per coincidere con gli angoli di luce ottimali. L'orientamento verso est significa che il sole colpisce l'ingresso della grotta tra le 09:30 e le 11:00, illuminando l'acqua dal basso mentre i pagaiatori scivolano nella camera. Il vento pomeridiano da nord-ovest, comune da maggio a settembre, solleva onde lungo la costa esposta, rendendo la pagaiata di ritorno più faticosa e riducendo la visibilità subacquea all'interno della grotta. Il percorso copre circa 2,5 chilometri a tratta, snodandosi tra isolotti rocciosi e oltrepassando grotte più piccole che punteggiano la costa.
I tour guidati in kayak a Lefkada partono su kayak tandem aperti (sit-on-top), ogni imbarcazione è abbastanza stabile per i principianti ma agile attraverso lo stretto canale che precede l'ingresso della grotta. Gli operatori istruiscono i partecipanti sulla tecnica di pagaiata e sulle condizioni di marea in spiaggia, quindi guidano il gruppo verso sud lungo la base della scogliera. Il calcare qui è di età cretacea, parte della cintura di spinta ionica che ha spinto i sedimenti del fondale marino verso l'alto durante la collisione dell'Oligocene. L'erosione ha scolpito la superficie a nido d'ape e la grotta stessa si è formata dove una frattura verticale ha incontrato un piano di stratificazione orizzontale, permettendo alle onde di scavare gli strati più morbidi.
All'interno della Grotta Azzurra, la firma acustica cambia: le gocce che cadono dalla pagaia echeggiano sulla cupola e le voci risuonano con una chiarezza da cattedrale. La profondità dell'acqua varia da tre a sette metri, abbastanza limpida da vedere il fondo sabbioso chiaro e il banco occasionale di castagnole. L'ingresso è gratuito; l'esperienza è regolata solo dallo stato del mare e dalla volontà di pagaiare per due ore andata e ritorno. La maggior parte degli operatori di tour in kayak di Lefkada torna a Mikros Gialos entro le 13:00, lasciando il pomeriggio ai bagnanti e la grotta ai gabbiani che nidificano nelle sue cavità superiori.
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